A robotok által használt M8 adapterhez speciális vezetékes eszközöket igényelnek?

一, Az M8 adapter vezetékeinek alapvető kihívása a robot forgatókönyvekben
1. Miniatürizálás és magas - sűrűség -integráció
A modern robotízületek megkövetelik a 12+ jel/energiacsatornák integrálását egy korlátozott térben, mint például a MIT Laboratory által kifejlesztett humanoid robot, amely M8 adaptert használ az egyetlen ízület 12 alapjelátvitelének elérésére. Ehhez a kialakításhoz a huzalozási eszközökhöz magas - precíziós működési képességek vannak, elkerülve a kis huzalmagok (például 0,08 mm ² lagi - finom vezetékek) károsodását, vagy az érintkezési pont elmozdulását okozva.
2. Dinamikus környezeti megbízhatóság
A robotízületeknek ellenállniuk kell a 20 g folyamatos rezgésnek és az 50 g ütközésnek, ami szigorú követelményeket tesz az M8 adapter vezetékességére. Például a Boston Dynamics Atlas Robot által használt harmadik - rendelési pont csillapító szerkezet csatlakozója speciális eszközöket igényel annak biztosítása érdekében, hogy az érintkezési ellenállás ingadozása kisebb vagy egyenlő, mint 3m Ω, hogy megakadályozzák a rezgés által okozott jelmegszakítást.
3. Alkalmazkodóképesség a teljes környezethez
A szélsőséges munkakörülmények -40 fokos szélsőséges hideg és a 125 fokos magas hőmérsékleten a kábelezési szerszámokhoz a különféle anyagok (például módosított PUR, nikkel bevont sárgaréz vagy nano -kerámia bevonatok) csatlakozóházakhoz való alkalmazkodása szükséges, hogy elkerüljék az érintkezési pontok lazítását, amelyet a termikus tágulás és az összehúzódás okoz.
2, Robot -specifikus M8 adapter vezetékes szerszámrendszer
1. Alapvető kábelezési eszközök
Stripper: Támogatnia kell a többszálú rézmag-vezetékek pontos sztrippelését, 0,08-2,5 mm ² terület mellett, hogy elkerüljék a huzalmag károsodását. Például a japán OKI márkahuzal-sztriptíz egy állítható pengét alkalmaz, amely képes alkalmazkodni a robotok általánosan használt AWG28-12 vezetékes specifikációihoz.
Huzaltisztító fogók: Az M8 adapterek csavaros produkciós termináljaihoz állítható nyomatékhuzal -krimping fogókra van szükség. A Németországban a Wago által termelt 221 sorozatú krimping fogók nyomatéktartománya 0,5-1,5N · m, ami megakadályozhatja a túlzott krimping erő által okozott terminális deformációt.
Szigetelő hüvely: Magas - hőmérséklet -ellenálló (150 fokos +) és UV -rezisztens fluorubber anyagból készül, biztosítva a hosszú - kifejezés szigetelését a kültéri robot alkalmazásokban.
2. Precíziós telepítő eszközök
Hexagonális csavarkulcs-készlet: A robot-specifikus M8 adapter lazító kialakításához 0,9-1,5 mm hatszögletű csavarkulcs szükséges. Például a Lelutong által az UL 2238 tanúsított M8 csatlakozók számára biztosított 0,9 mm -es HEX csavarkulcs pontosan szabályozhatja a csavarok meghúzó nyomatékát 0,8N · m -re.
Helymeghatározó szerelvény: A humanoid robotok rugalmas ízületi szerelvényében lézeres helymeghatározó szerelvényekre van szükség annak biztosítása érdekében, hogy az M8 adapterek és érzékelők/motorok igazítási pontossága kevesebb, mint ± 0,15 mm. Ha a FANUC együttműködő robotok által használt vizuális pozicionáló rendszer valós időben javíthatja az összeszerelés eltéréseit.
Nyomatékvezető: A magas rezgés -forgatókönyvekhez egy digitális nyomaték -illesztőprogramot (például a németországi WIHA XT sorozatot) kell használni egy rögzített nyomatékérték beállításához, hogy elkerüljék a kézi működés által okozott elégtelen vagy túlzott meghúzó erőt.
3. Különleges környezeti adaptációs eszközök
Alacsony hőmérsékletű kenőanyag: Rendkívül hideg környezetben -40 fokos, molibdén -diszulfid alapú kenőanyagot kell alkalmazni a csavaros szálakra, hogy megakadályozzák a fém öblítés által okozott csúszást.
Magas hőmérsékletű tömítőanyag: 125 fokos magas hőmérsékleti munkakörülményeknél a szilícium - alapú magas - hőmérséklet -ellenálló tömítőanyagot (például az Egyesült Államok Dow Corning 732 sorozatát) kell használni a csatlakozórések kitöltésére, hogy megakadályozzák a hőtermelés által okozott tömítés meghibásodását.
Statikus szerszámok: A tisztítószobás robotok, az ESD biztonsági csipeszek és az anti - anti -összeállításban statikus csuklópántokat kell használni a kis elektronikus alkatrészek elektrosztatikus lebontásának elkerülésére.
3., ipari gyakorlat és tipikus esetek
1. A humanoid robotok ízületi összeállítása
Az Uber X humanoid robot elfogadja az M8/M12 Multi - alapvető csatlakozókat, amelyeket a Lelutong UL 2238 tanúsított, és az összeszerelési folyamat megköveteli:
Használjon egy 0,9 mm -es kulcsat a csavar meghúzásához 0,8N · m nyomatékkal;
Gondoskodjon ± 0,1 mm -es csatlakozó beillesztési pontosságának lézer pozicionáló szerelvényeken keresztül;
Használjon egy harmadik - rendelési pont csillapító szerkezeti tesztpadot annak ellenőrzésére, hogy az érintkezési ellenállás ingadozása a rezgési környezet alatt kisebb vagy egyenlő, mint 3m Ω.
2. Ipari robot szervómotorok kábelezése
Az M8 adapter vezetéke a szervo motor és a Kuka KR Cybertech Nano sorozatú ipari robot között megköveteli:
Használjon nyomatékot állítható proming fogót (0,5-1,2N · m) a terminálok krimpelésére;
Használjon multimétert az érintkezési ellenállás detektálására, amely kevesebb vagy egyenlő 5 m Ω;
Az IP68 fokozatú tömítőhüvely elfogadása, hogy megakadályozzák a hűtőfolyadék belépését.
3. Az együttműködő robotérzékelők gyors cseréje
Az UR5E együttműködési robot egy gyors leválható M8 adapter kialakítását fogadja el, és a vezetékes szerszámkövetelményei a következők:
Felszerelve, nem csábító krimping csatlakozókkal, támogatva az érzékelő cseréjét 30 másodpercen belül;
Használjon egy LED -es jelzőfényekkel ellátott teszt tollat ​​a jelátvitel minőségének ellenőrzéséhez;
Használjon mágneses szerszám tálcákat a kis alkatrészek elvesztésének megakadályozására.