1, M8 adapter műszaki jellemzői és kompatibilitási követelményei
Mechanikai teljesítmény és telepítési hely
Az M8 adapter egy kompakt menetes interfész -kialakítást alkalmaz, amelynek átmérője csak 8 mm, amely korlátozott helyű robot -ízületi alkatrészekhez alkalmas. Héja általában magas - szilárdságú nylon vagy fém anyagból készül, IP67 porral és vízállósággal, és ellenáll a szélsőséges hőmérsékleteknek -40 foktól +85 fokig. A kábelkezelő rendszerben a redundáns tér legalább 10% -át a robot mozgása során a dinamikus nyújtáshoz kell fenntartani. Például a hat tengelyes robotkar végső effektorján behúzható spirálhüvelyet kell használni az M8 csatlakozási vezeték védelmére.
Elektromos teljesítmény és jelátvitel
Az M8 adapter 3-12 maggal támogatja a jelátvitelt, legfeljebb 10 Mbps átviteli sebességgel, amely alkalmas ipari protokollokhoz, például a Profibushoz és a Profiethez. Elektromágneses kompatibilitási (EMC) kialakításának meg kell felelnie az IEC 61000 szabványnak, és egy belső árnyékoló rétegen keresztül 40 dB alá kell csökkentenie az elektromágneses interferenciát (EMI). A kábel elrendezésében az M8 csatlakoztatási vezetéket rétegenként kell elhelyezni a tápkábelrel, legalább 50 mm távolságot tartva. Például a Kuka KR Cybertech sorozatú robotokban a fémkábel tálcákat használják a jelvonalak és az elektromos vezetékek közötti fizikai elszigeteltség elérésére.
Környezeti alkalmazkodóképesség
Az M8 adapternek alkalmazkodnia kell a robotmozgás által generált folyamatos torziós feszültséghez. Például a Yiggs ChainFlex ® használatával a Cfrobot sorozat kábeleit PTFE tolófilmkel és ón bevonatú rézhuzal -árnyékoló réteggel tervezték, amely ellenáll a ± 360 fokos torziós szögnek, és élettartama 10 millió ciklus. A kábelkezelő rendszerben egy előre csavart kábelszerkezetre van szükség az M8 összekötő huzal természetes hajlító állapotának fenntartásához a robot mozgása során, elkerülve a feszültségkoncentráció által okozott törést.
2, Kompatibilitási tervezési alapelvei a kábelkezelő rendszerekhez
Réteges kábelezés és moduláris kialakítás
Az ipari robot -kábelkezelő rendszernek be kell tartania a "Power Control jel" három - réteg huzalozási elvét. A FANUC - ia sorozatú robotokban a tápkábel PUR burkolatú huzalt használ, kereszt - 4 mm -es szekcionális területen, a vezérlő kábel árnyékolt csavart párhuzalt használ, amelynek kereszt - szakaszos területe 0,5 mm ², és az M8 jel huzalt használja egy kereszttel -}}}} szakaszos területet. A moduláris kialakítás lehetővé teszi a kábelkötegek előzetes összeszerelését a gyors dugó és lejátszási interfészek, például a TE Connectivity dinamikus huzal -csatlakozójához, amely támogatja az 5A és 35A névleges áramot, és ha egy M8 adapterrel párosul, lehetővé teszi a motorok és a járművezetők dugóját és lejátszását.
Dinamikus stresszkezelés
A robotmozgás által generált centrifugális és torziós erők szigorú követelményeket vetnek fel a kábelkezelő rendszerekre. Az ABB IRB 6640 robotban egy - rugót betöltött csővezeték -csomag kialakítását használják a mozgási energia elasztikus elemek révén történő felszívására, biztosítva, hogy az M8 csatlakozó huzal hajlítási sugara mindig meghaladja a huzal átmérőjét. Ugyanakkor a stressz -felszabadító gyűrűket be kell szerelni az ízületekre. Például a Kawasaki Duaro kettős kar -robotban minden kar 3 stressz -felszabadulási ponttal van felszerelve, ami az M8 csatlakozási vonal fáradtságának élettartamát 2 millió ciklusra növeli.
Elektromágneses interferencia -védelem
Az M8 adapter által átadott gyenge elektromos jelek érzékenyek a tápkábelek elektromágneses interferenciájára. A Siemens Simatic S7 - 1200 sorozatú vezérlőrendszerben egy csavart páros kábelt használunk az M8 interfész csatlakoztatásához. A külső alumínium fólia árnyékoló réteg földi ellenállása kevesebb, mint 0,1 Ω, és a belső ón bevonatú rézhuzal -árnyékoló réteg sűrűsége meghaladja a 85%-ot. A tesztadatok azt mutatják, hogy ez a kialakítás csökkentheti a jel hibaarányát 10 ⁻⁶ ⁻⁶¹ ²-ről 10-re, megfelelve az autóipari gyártósorok nagy pontosságú követelményeinek.
3., Tipikus alkalmazási forgatókönyvek és megoldások
Autóhegesztő robot
A Tesla Optimus humanoid robot hegesztési alkalmazásában az M8 adapternek 24 V DC -t és magas - frekvencia impulzusjeleket kell továbbítania. A kábelkezelő rendszer elfogadja a Baitong Lumflex STL 500 torziós kábelét, és a poliuretán hüvelye ellenáll a hegesztési szikráknak és -45 foktól a+80 fokig. Az M8/M12 hibrid csatlakozók előzetes telepítésével a hegesztőpisztolyok és a vezérlőszekrények gyors cseréje érhető el, csökkentve az állásidőt 30 percről 5 percre.
Logisztikai kezelő robot
A JD Asia 1. számú raktárának AGV rendszerében az M8 adaptert használják a lézer navigációs érzékelő csatlakoztatásához a fő vezérlőkártyához. A kábelkezelő rendszer elfogadja a tojás E4.1 sorozatú húzási láncot, amelynek felépítése - osztóban van, hogy elkülönítse az M8 jelvonalat a 48 V -os elektromos vezetékből. A CFROBOT -kábel előzetes csavarodása révén az AGV jelátviteli késleltetése kevesebb, mint 1 μ S, ha ± 90 fokos fordulást mutat.
Orvosi sebészeti robotok
A Da Vinci Surgical Robotban az M8 adapternek magas - definíciós videojeleket kell továbbítania és erők visszacsatolási adatokat kell továbbítania. A kábelkezelő rendszer elfogadja a TE Connectivity Mini IO csatlakozóját, egy 0,8 mm-es hangmagasság-kialakítással, amely támogatja a 8 - mag árnyékolt vezetékeket, és aranyozott érintkezőkkel az érintkezési ellenállás 5 m ω alatt van szabályozva. A légmentesen lezárt csomagolás révén megfelel az IP68 vízálló követelményeinek, és biztosítja a megbízható működést steril környezetben.
