Hogyan lehet elérni az ipari robotok moduláris telepítését az M8 csatlakozókon keresztül?

1, Hardver -architektúra: M8 csatlakozó moduláris tervezési génje
Az ipari robotok moduláris telepítésének három alapvető követelménynek kell megfelelnie: a kompakt hely, a gyors telepítés és a környezeti alkalmazkodóképesség . Az M8 csatlakozó tervezési jellemzői tökéletesen megfelelnek ezeknek a követelményeknek:
Miniatürizálás és nagy sűrűségű integráció
The thread diameter of the M8 connector is only 8 millimeters, which is 40% smaller than the M12 connector, making it an ideal choice for compact spaces such as robotic arm joints and end effectors. For example, the Phoenix Fieldline M8 modular series has a length of only 123mm and a width of 30mm, which can be embedded inside the sixth axis of a robotic ARM . Támogatja a 8- mag jelátvitelt is (beleértve a 24 V tápegységet, RS -485 kommunikációt és 6- csatornaérzékelő bemenetet), a multi -modulos együttműködési munka igényeinek kielégítése .}
Moduláris interfész kialakítás
Az M8 csatlakozók különféle típusú csatlakozókat kínálnak, például közvetlen beillesztést, sarok beillesztést és paneltípust, támogatva a gyors helyszíni összeszerelést . A TE Connectivity M8 hibrid megoldásának szedése Például, integrálja az Ethernet adatátvitelt (1 GB/s) és az energiaátvitelt (400W) egy további csatlakozón keresztül, lehetővé téve a robot testület összekapcsolását a vizuális érzékelőkkel, az erőérzékelőkkel és az aktív sebességváltóval (400W). A csere idő 2 óra és 15 perc között .
Fokozott környezeti alkalmazkodóképesség
Védelmi szint: Az IP67 védelmi standard biztosítja a csatlakozó stabil működését nedves környezetben, például hegesztési műhelyek és élelmiszer -feldolgozó üzemek . Például az autóipari hegesztő robotkarokban az M8 csatlakozó képes ellenállni a hegesztési és hűtőfolyadék -spray -t 600 fokon, biztosítva az érzékelő jelátvitel folytonosságát.
Interferencia -képesség: A 360 fokos EMI/RFI árnyékolás ellenállhat az erős elektromágneses mező interferenciájának a frekvenciaváltókból, a szervo motorokból stb.
2, Jelátviteli alapelv: Zárt hurkú vezérlés a hardver csatlakozásától az alapul szolgáló kommunikációig
Az ipari robotok moduláris telepítéséhez "dugó és lejátszás" jelátvitel szükséges, és az M8 csatlakozó ezt a célt a következő technológiai optimalizálás révén éri el:
Több protokoll kompatibilitás
Az M8 csatlakozó különféle ipari protokollokat támogat, mint például a Modbus RTU, a Profinet, az Ethercat stb. Az A/B-típusú konvex groove bolondbiztos tervezés révén helytelen elhelyezés, csökkentve a meghibásodási sebességet 0 . 3%-ra.
Valós idejű garancia
Kettőscsatornás interakció: A koordináta adatokat a hálózati porton keresztül továbbítják, és a vezérlőjeleket az IO porton továbbítják, hogy elkerüljék az egycsatornás torlódást . A robotkar megragadása Például, a kamera kiváltásának teljes késleltetése a robot ARM műveletre, és az M8 Csatlakozó ezt a célt a hardver általi szinkronizálással (hiba)<1 μ s).
Nagysebességű adatátvitel: A 8- Core M8 csatlakozó támogatja a gigabites Ethernet sebességváltót . Például a Huawei Wenjie M8 intelligens vezetési rendszerben, az OFILM által szállított surround View Module 4K -os videóáramot ad a tartományvezérlőn az M8 Connector -on keresztül, egy átviteli távolságtól 100 méterig, 100 méterig átadja a sebességet (egy sebességgel egy sebességgel. 10MB/s) .
A teljesítmény és a jel integrált átvitele
Az M8 csatlakozó egyidejűleg továbbíthatja a 24 V -os teljesítmény- és analóg jeleket . -ben, például az FPD (síkképernyős kijelző) iparban az M8 csatlakozó integrálja a kamera energiáját, kiváltási jeleit és a képadat -átviteli vonalakat egyetlen felületre, 40%-kal csökkenti a vezetékeket, miközben ellenáll a kémiai korróziónak és a por beavatkozásában egy ip67 védelmi szinttel.
3, Tipikus alkalmazási forgatókönyvek: A precíziós gyártástól a szélsőséges környezetekig
3C elektronikus szerelvény: mikrométer szintű precíziós szabályozás
Az okostelefon -kamera modulok összeszerelésében a látásrendszernek 0 . 1 mm -es szintű komponens helyzetbeli eltéréseit kell észlelnie. Az M8 csatlakozó megfelel a pontossági követelményeknek a következő kialakításon keresztül:
Alacsony zajátviteli átvitel: Árnyékolt csavart párkábelekkel tervezték, a jel-zaj arányt (SNR) 60 dB-ra növelik, biztosítva ± 0 ± 0 . 02 mm koordináta-adatok pontosságát.
Miniatűr adaptáció: A 8 mm -es szál átmérőjű M8 csatlakozó beágyazható a robotkar hatodik tengelyébe, . hely megtakarítását
Autóhegesztés: A magas hőmérséklethez és az erős elektromágneses környezethez való alkalmazkodás
A vizuális rendszernek magas hőmérsékleten kell működnie 80 fokos és erős elektromágneses interferencia mellett, amikor hegeszti a vezetékeket az autók fehér testén . Az M8 csatlakozó biztosítja a megbízhatóságot a következő funkciókon keresztül:
Magas hőmérséklet -ellenálló anyag: A héj PPS (polifenilén -szulfid) anyagból készül, és a hőmérsékleti ellenállási tartomány -40 fokra terjed ki a +150 fokra .
Anti splash kialakítás: Az IP69K védelmi szint ellenáll a hegesztési fröccsenéseknek és a nagynyomású vízpisztoly kipirulásának, biztosítva a folyamatos kommunikációt a kamera és a vezérlő között .
Mélytengeri felfedezés: nagynyomású tömítés
A "Striver" személyzettel rendelkező merülő robotkar látási rendszere testreszabott M8 csatlakozókat alkalmaz, és jellemzői a következők:
6000 méteres víznyomás -ellenállás: Az IP68 védelmi szintje a titánötvözet -héj és az üveg -szintering tömítő technológia révén .
Alacsony csillapítási sebességváltó: Az aranyozott érintkezők és a fluorubber tömítőgyűrűk használatával az érintkezési ellenállás éves változási sebességét 0 . 5% -on belül szabályozzuk, hogy a stabil jelátvitel mélytengeri környezetben biztosítsa a stabil jelátvitelt.