Hogyan lehet csatlakoztatni a raktár robotját egy Lidar -hoz egy M8 adapter segítségével?

1, Hardver alkalmazkodóképessége: A mikrotervezés áttör a térbeli szűk keresztmetszeteken
A tároló robotok mechanikus kar- és alvázterülete rendkívül korlátozott, és a hagyományos M12 csatlakozók, amelyek 12 mm átmérőjűek, nehéz megfelelni a . kompakt huzalozás követelményeinek. Az M8 adapter az M8 × 1 × 1 × 1 . 0 standard szál specifikációját alkalmazza, amely csak 8 mm -es, és 33% -kal kisebb, mint két fizikai,}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} Elbow, rugalmasan alkalmazkodhat a különféle telepítési szögekhez . Például a Silan Technology R2000 tároló robotban az M8 adapter integrálja a lézerradaru teljesítményét, jelét és őrölt vezetékeit egyetlen csatlakozóba egy 4- pin -} oldaton keresztül, a robotot, a Reduc -os reduc -os oldatot, az M12 -es megoldáshoz, az M12 -es megoldáshoz viszonyítva, az M12 -es megoldáshoz, az M12 -es megoldáshoz, az M12 -es megoldáshoz, az M12 -es megoldáshoz, az M12 -es megoldáshoz, az M12 -es megoldáshoz. A tehetetlenség 15% -kal és jelentősen javítja a mozgás pontosságát.
In addition, the modular design of the M8 adapter supports quick replacement and maintenance. The KUKA KMP 1500 unmanned transport vehicle uses an M8 adapter to build a "modular interface system". The connection between the laser radar and the driver is achieved through a standardized M8 interface, reducing the wiring time of a single device from 45 minutes to 8 minutes and lowering equipment downtime maintenance costs 70%.
2, Elektromos teljesítmény: Pontos jelátvitel alacsony teljesítményű forgatókönyvekben
A LIDAR tároló robot általában alacsony feszültségű jelátvitelt használ (például 0-10 V analóg jel vagy 4-20 MA áramjel), a teljesítményigény 10W -nál kevesebb, az M8 adapter elektromos paraméterei tökéletesen megegyeznek ezzel a forgatókönyvvel:
Minősített áram: 0,5a - 4a (egyes testreszabott modellek elérhetik a 6A -t), fedezheti a lézer radar tápellátási követelményeit;
Minősített feszültség: 24 V - 250 V AC/DC, amely alkalmas az ipari helyszíneken található általános 24 V DC tápegységekre;
A jel integritása: aranyozott érintkezők elfogadása (érintkezési ellenállás<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
Például a FANUC M -10 ia tároló robotot véve a lézerradara az Ethercat busz jeleket egy M8 adapteren keresztül továbbítja, hogy 0 . 5ms szintű szinkron vezérlést érjen el, amely a késés-elvesztési sebességnél az M8 adapter késés-elvesztési sebessége, mint a 0.00-os. 60% -kal összehasonlítva a hagyományos megoldásokkal, és megfelel a robotok nagy pontosságú mozgásvezérlési követelményeinek.
3, Környezeti alkalmazkodóképesség: stabilitási garancia szélsőséges munkakörülmények mellett
A tárolási környezet összetett és folyamatosan változó, és a rezgés, a páratartalom, az olajszennyezés és az elektromágneses interferencia a lézer radarkapcsolat általános kihívásai . Az M8 adapter a következő tervezés révén teljes jelenetet ér el:
Védelmi szint: Az alapmodell eléri az IP67 -et (por- és vízálló), amely ellenáll a vízben történő merítésnek akár 1 méter mélyig; Testreszabott modellek támogatják az IP69K-t (nagynyomású vízpisztoly-öblítés), amely nedves környezethez, például élelmiszer-feldolgozáshoz és autóhegesztéshez alkalmas;
Hőmérsékleti ellenállás tartomány: A -40 fokos üzemi hőmérsékleti tartomány +105 fokig, olyan szélsőséges forgatókönyvek lefedésével, mint például a sarkvidéki hideg tárolás és a közel -keleti finomítók;
Anti rezgés -kialakítás: A menetes tengelykapcsoló -szerkezetet nikkel bevont rézhéjjal illesztik, és a beillesztési és extrahálási nyomaték eléri az 1 . 5n · m -et. Még mindig fenntarthatja a stabil kapcsolatot ± 5 g rezgési környezet alatt;
Elektromágneses kompatibilitás: Az árnyékoló réteg kialakítása biztosítja, hogy az EMC teljesítmény megfeleljen az IEC 61326-1 szabványnak, hatékonyan elnyomja az interferenciát a gyári környezetben, sűrű frekvenciaváltókkal és a szervo meghajtókkal .
A Yaskawa Electric MPX3500 tároló robot M8 adaptert használ a . lézeres radarjelek továbbítására a 10- évi működési ciklus során, a csatlakozó meghibásodásai miatt nem volt radar -adatvesztés, és az éves karbantartási költségeket több mint 2 millió jüan mentette meg.
4, Ipari gyakorlat: A vezető vállalkozások technológiai érvényesítése és szokásos vezetése
A legfontosabb globális raktári robotgyártók nagyszabású alkalmazása tovább konszolidálta az M8 adapterek piaci helyzetét:
ABB: Az IRB 2600 raktári robotban egy M8 adaptert használnak a lézer radarjelek és az energia továbbításához, csökkentve a vezetékköteg teljes hosszát 3,2 méterről 1,1 méterre, és a robot mobilitási rugalmasságát 35%-kal növelve;
KUKA: Fejlesztett testreszabott M8 adapter a KMP 600 pilóta nélküli targonca számára, integrálva az áramellátást, a fékvezérlést és a biztonsági buszt a 8-} alaptervezésen keresztül, támogatva a végső működtetők gyors cseréjét, csökkentve a berendezések lejtését 70%-kal;
Jizhijia: A P800 négyirányú shuttle-ben egy M8 adaptert használnak egy "buszcsomó" kábelezési rendszer felépítésére, csökkentve a lézer radarjelátvitel késleltetését 5 ms-ről 0-ra . 5ms-re, és javítva a mozgásvezérlés pontosságát 200%-kal.
5., Kulcsfontosságú műszaki részletek: A teljes folyamat a telepítéstől az optimalizálásig
Telepítési szög optimalizálás: A lézeres radarot vízszintesen kell felszerelni, 0 dőlési szöggel ~ +2 fok felfelé . Javasoljuk, hogy 270 fokos szkennelési nyitószög legyen a vak foltok csökkentése érdekében, például a chass -}}}}}}}}}}}}}}}. 15 cm;
Reflektív lemezkonfiguráció: A hengeres fényvisszaverő lemez (átmérő 80 mm, hossza 500 mm) 360 fokos tartományon belül beolvasható, és alkalmas egyenetlen felületekhez . A tároló robot több lézer radarhoz van csatlakoztatva egy M8 adapteren keresztül, és egy reflektor kalibrációs hálózatot alakít ki, ± 5 mm -es pontossággal;
Adatátvitel-optimalizálás: Az M8 adapter támogatja az Ethernet vagy a dedikált interfészeket, és a DMA technológiával a nagysebességű adatgyűjtés elérhető . Például, az STM32F407 mikrokontroller lidar adatokat kap egy M8 adapteren keresztül, 40%-kal}}}}}}}}}}}}} -re növelve a mintavételi gyakoriságot 8000-re, és javítja a Maping hatékonyságot a MAPING hatékonyságával, a MAPCING hatékonyságával.