Hogyan lehet használni az M8 csatlakozót a robot kódolójának csatlakoztatásához?

1, Mechanikus alkalmazkodóképesség: A miniatürizációs terv a térbeli szűk keresztmetszeteken keresztül áttör
A robotcsuklók kódolóinak telepítési helye rendkívül korlátozott, és a 12 mm -es átmérőjű hagyományos M12 csatlakozók nehéz megfelelni a . kompakt robotkarok vezetékkövetelményeinek. Head és könyök, rugalmasan alkalmazkodik a . különböző telepítési szögekhez, például a fanuc cr -35 ia együttműködő robot robotkarjában az M8 csatlakozó integrálja az Encoder jelvonalat, a Power Line és a talajvonal egy4- PIN -kódot. 40% az M12 sémához képest, csökkentve a robotkar mozgásának tehetetlenségét 15% -kal, és jelentősen javítja a mozgás pontosságát.
In addition, the modular design of the M8 connector supports quick replacement and maintenance. The KUKA KR QUANTEC series robots use M8 connectors to build a "modular interface system". The connection between the encoder and the driver is achieved through standardized M8 interfaces, reducing the wiring time for a single joint from 45 minutes to 8 minutes and lowering equipment downtime maintenance costs by 70%.
2, Elektromos teljesítmény: Pontos jelátvitel alacsony teljesítményű forgatókönyvekben
A robot kódolók általában alacsony feszültségű jelátvitelt (például 0-10 V analóg jeleket vagy 4-20 MA áramjeleket) használnak, az energiaigény 10W alatti követelményekkel.
Minősített áram: 0,5a - 4a (egyes testreszabott modellek elérhetik a 6A -t), amely fedezheti a kódoló tápegységének követelményeit;
Minősített feszültség: 24 V - 250 V AC/DC, amely alkalmas az ipari helyszíneken található általános 24 V DC tápegységekre;
A jel integritása: aranyozott érintkezők elfogadása (érintkezési ellenállás<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
Az ABB Yumi kettős kar-robot példa szerint az ízületi kódoló az Ethercat buszjeleket továbbítja az M8 csatlakozón keresztül, hogy elérje a 0 . 5MS szintű szinkron vezérlést . A teszt adatai azt mutatják, hogy az 1000-szeresített rezgéscsillapítású, a 6,001% -os rezgési környezetben, a Hagyományos Solemate-nál kevesebb, mint a 6,001% -os. megfelel a robotok nagy pontosságú mozgásvezérlési követelményeinek.
3, Környezeti alkalmazkodóképesség: stabilitási garancia szélsőséges munkakörülmények mellett
A robotok működési környezete összetett, és a rezgés, a páratartalom, az olajszennyezés és az elektromágneses interferencia a kódoló csatlakozások gyakori kihívásai . Az M8 csatlakozó a következő kialakításon keresztül teljes jelenet lefedettséget ér el:
Védelmi szint: Az alapmodell eléri az IP67 -et (por- és vízálló), amely ellenáll a vízben történő merítésnek akár 1 méter mélyig; Testreszabott modellek támogatják az IP69K-t (nagynyomású vízpisztoly-öblítés), amely nedves környezethez, például élelmiszer-feldolgozáshoz és autóhegesztéshez alkalmas;
Hőmérsékleti ellenállási tartomány: A -40 fokos üzemi hőmérsékleti tartomány +105 fokig, olyan szélsőséges forgatókönyvek lefedésével, mint például a sarkvidéki hideg tárolás és a közel -keleti finomítók;
Anti rezgés -kialakítás: A menetes tengelykapcsoló -szerkezetet nikkel bevont rézhéjjal illesztik, és a beillesztési és extrahálási nyomaték eléri az 1 . 5n · m -et. Még mindig fenntarthatja a stabil kapcsolatot ± 5 g rezgési környezet alatt;
Elektromágneses kompatibilitás: Az árnyékoló réteg kialakítása biztosítja, hogy az EMC teljesítmény megfeleljen az IEC 61326-1 szabványnak, hatékonyan elnyomja az interferenciát a gyári környezetben, sűrű frekvenciaváltókkal és a szervo meghajtókkal .
A Yaskawa Electric Motoman-GP sorozatú robotjai az M8 csatlakozókat használják a . kódoló jelek továbbításához a 10- évi működési ciklusuk során, a csatlakozó meghibásodásainak oka nem volt kódoló adatvesztési problémák, amelyek éves karbantartási költségmegtakarítást eredményeznek, több mint 2 millió juan {.}}}}}}}}}}}}}