1. Tápfeszültség interfész: a robot áramellátására szolgál.
A gyakori tápellátási interfészek a következők:
DC tápcsatlakozó: például DT csatlakozó, Anderson Powerpole stb.
AC tápcsatlakozó: például szabványos IEC-csatlakozó.
2. Jel interfész: vezérlő és érzékelő jelek továbbítására szolgál.
A gyakori jel interfészek a következők:
M12 csatlakozó
érzékelő és adatátvitelhez használható, vízálló és tartós.
RJ45 (Ethernet) interfész
hálózati kommunikációra és adatátvitelre használják.
D-Sub csatlakozó
különféle jelátvitelre használják, általában vezérlők és érzékelők csatlakoztatására használják.
Kör alakú csatlakozó
mint például a Lemo csatlakozó, amelyet nagy sűrűségű és nagy megbízhatóságú jelátvitelre használnak.
3. Kommunikációs interfész: külső rendszerekkel való adatcserére szolgál.
A gyakori kommunikációs interfészek a következők:
CAN (Controller Area Network) csatlakozó
járművek és ipari vezérlőrendszerek kommunikációjára használják.
RS232/RS485 soros interfész
soros adatátvitelre használják.
USB interfész
számítógépekkel vagy más eszközökkel való adatcserére használják
4. Érzékelő interfész: különféle érzékelők csatlakoztatására szolgál, mint például helyzetérzékelők, távolságérzékelők stb.
A gyakori érzékelő interfészek a következők:
I/O csatlakozók: digitális és analóg jelek csatlakoztatására szolgál.
Érzékelő-specifikus csatlakozók: például speciális interfészek nyomásérzékelők és hőmérséklet-érzékelők számára.
5. Szervomotor interfész: szervomotorok és meghajtók csatlakoztatására szolgál.
A közös szervomotor interfészek a következők:
Kódoló csatlakozó
forgó jeladókból származó adatok továbbítására szolgál.
Motorvezérlő csatlakozó
például 4-tűs vagy 8-tűs csatlakozók, amelyek a motor meghajtó jeleinek továbbítására szolgálnak.
