A gépi látásban az I/O modulok olyan eszközök, amelyeket arra terveztek, hogy kommunikációt és vezérlést biztosítsanak az ipari automatizálás és a látórendszerek között. Főleg látórendszerek (például ipari kamerák, érzékelők stb.) külső eszközökkel (pl. PLC-k, szervomotorok, érzékelők, aktuátorok stb.) való összekapcsolására szolgálnak.
A gyakori gépi látás I/O modulok közé tartoznak a digitális I/O modulok, analóg I/O modulok, fotoelektromos leválasztó modulok, valós idejű Ethernet I/O modulok, ipari buszmodulok, intelligens trigger modulok és fényforrásvezérlő modulok.
Az I/O modulok fő funkciói a gépi látásban jelek továbbítása és gyűjtése, triggerjelek, vezérlési és visszacsatolási adatok.
