Mely alkatrészek vannak csatlakoztatva elsősorban az M8 kábel -adapteréhez a robotrendszerekben?

1, Mechanikai rendszer: Pontos kapcsolat az ízületek és a végső effektorok között
Az ipari robotok mechanikai rendszere testből, karokból, csuklóból és végső effektorokból áll, és minden ízületnek nagy pontosságú érzékelőket igényel a helyzet visszacsatolásához és a mozgásvezérléshez . Az M8 kábel-adapter elsősorban kétféle csatlakozási feladatot vállal ebben a forgatókönyvben:
Közös kódoló csatlakozás
Hat tengelyes robotokban, mint például az ABB és a Kuka, mindegyik forgóízület növekményes vagy abszolút kódolóval van felszerelve a . ízületi szögek valós idejű visszacsatolása érdekében. Az M8 kábel adapter a kódoló jeleit továbbítja a vezérlőhöz egy 8- pin árnyékolt interfészen keresztül, és annak anti-rezgési kialakításával (egy dugógép-torque-vel 1 {{{}}} pin árnyékolva. A kapcsolat stabilitása a nagyfrekvenciás viszonzó mozgás során . Például a fanUC m -20 ia robot csuklócsuklója egy kódolóhoz csatlakozik egy M8 adapter segítségével, támogatva a ± 0,03 mm ismételt pozicionálási pontosságot.
End effektor tápellátás és jelátvitel
A robot végső effektoroknak (például hegesztőpisztolyoknak és pneumatikus megfogóknak) egyidejűleg továbbítaniuk kell az energia- és vezérlőjeleket . Az M8 adapter többmagos kialakítása (3-8 csapok opcionális) lehetővé teszik a 24 V-os DC tápegység és a PWM vezérlő jelzők szinkron továbbítását, az Automatikus hegesztési vonal szinkron továbbítását. A Motoman-MH50 robot 30A áramot biztosít a hegesztőpisztolyhoz egy M8 adapteren keresztül, miközben a hegesztési paraméter-beállítási jeleket továbbítja . Egyetlen adapter helyettesítheti a hagyományos megosztott csatlakozási sémát, megtakarítva a huzalozási hely 30% -át .
2, Meghajtó rendszer: Megbízható kommunikáció a szervo motor és a vezérlő között
A vezetési rendszer a robot teljesítménymagja, és teljesítménye közvetlenül befolyásolja a mozgási pontosságot és a válasz sebességét . Az M8 kábel -adapter csatlakozási funkciója a meghajtórendszerben tükröződik:
Visszajelzés a szervo motor kódolójától
Az AC szervómotorok (például a Siemens 1FT6 sorozat) beépített növekményes kódolókkal rendelkeznek, amelyek megkövetelik az A/B/Z fázisimpulzus jelek átvitelét a vezetőhöz egy M8 adapteren keresztül . Az adapter árnyékoló rétegének kialakítása (az ARMARTATIONS AKARMAZIKAI TERMÉKÉRTÉKEN HASZNÁLATOTTARTÁCIÓKAL KAPCSOLATOS ELEMÉNYEZTETT, A MOTORMAZIKAI TERMAGÁNYAZZATOK AZ ARMAGÁRTÁSI ELEMÉNYEZTETT AZ ARMABINTÁCIÓKA A . pozíciós visszacsatolás jel pontossága félvezető ostyakezelő robotokban az M8 adaptereket használó kódoló visszacsatolási rendszer ± 0 . 005 mm -en belül vezérelheti a pozicionálási hibát.
Hajtásvezérlő jelátvitel
Az illesztőprogramok (például a Mitsubishi Mr-Je sorozat) analóg (0-10 V) vagy digitális (PWM) vezérlőjeleket kapnak, amelyeket a vezérlő kimenete egy m8 adapteren keresztül . Az adapter PURDED héja a-35}} fokig tartó hőmérsékleti környezetet képes ellenállni a hőmérsékleti környezetről, a-35 fokig. Régiók . Az élelmiszer-csomagoló robotokban az IP69K védelmi szintű M8 adapter ellenáll a nagynyomású vízpisztoly öblítésnek, és megfelel a HACCP higiéniai szabványoknak .
3, Vezérlő rendszer: Az elosztott I/O modulok gyors telepítése
A modern robotvezérlő rendszerek elosztott architektúrát fogadnak el, amely több I/O modult csatlakoztat a FieldBus -on keresztül (például az Ethercat, Profinet) . Az M8 kábel -adapter előnyei ebben a forgatókönyvben a következők:
Moduláris vezérlőegység csatlakozás
A B & R X20 sorozatú I/O modulokat dugó és lejátszás módon telepítik az M8 adaptereken keresztül, és egyetlen adapter támogathatja a 8 digitális bemeneti/kimeneti csatornát vagy 4 analóg átviteli csatornát . a 3C elektronikus összeszerelő vonalban, az elosztott vezérlő rendszer az M8 adapterek segítségével rövidítheti a berendezések újraindítását 15 percre, javítva a termelési vonal hatékonyságát, a termelési vonal hatékonyságát, a termelési vonal hatékonyságát.
Ipari Ethernet adatátvitel
Az Ethercat protokollral felszerelt M8 adapter (mint például a Husman RAST sorozat) 100 Mbps adatsebességet támogat, amely megfelel a robot látásrendszer és a. vezérlő nagyfrekvenciás adatcsere-követelményeinek a logisztikai rendező robotban, a M8 adapteren keresztül továbbított mélypontú {6-os {{{6-os {6-án keresztül.
4, Érintesítő rendszer: Multi-érzékelő fúziós adatkapcsolat
A robot -érzékelő rendszer belső érzékelőkből (például áramérzékelőkből, hőmérséklet -érzékelőkből) és a külső érzékelőkből (például a LIDAR, látásérzékelőkből) áll, . Az M8 kábel -adapterek alkalmazási esetei ezen a mezőben a következőket tartalmazzák:
Erő/nyomaték -érzékelő csatlakoztatása
Az ATI ipari automatizáló cég hat tengely erőérzékelője az FX/FY/FZ erő jeleket és a TX/TY/TZ nyomatékjeleket továbbítja egy M8 adapteren keresztül, 1khz mintavételi frekvenciájával, az M8 adapternek a 0. robotok, például az UO UR5, az erővezérlő rendszer segítségével, az erővezérlő rendszer segítségével, az erővezérlő rendszer segítségével, az erővezérlő rendszerben, az erővezérlő rendszerben, az erővezérlő rendszerben, az erővezérlő rendszerben. az emberi gépek együttműködése.
LIDAR adatátvitel
A Sagitar Juchuang M1 LIDAR egy M8 adapteren keresztül továbbítja a Point Cloud -adatokat, és a 8- PIN interfész támogatja az RS -422 kommunikációs protokollot, az adatátviteli sebesség legfeljebb 1mbps -ig . az AGV navigációs rendszerekben, az M8 adapter lézer radarrendszerének javításával, a 40% -os adagolási rendszerekben, és a komplexumok felhasználása, az összetett felhasználás, az M8 adapter lézer radarrendszere javíthatja a Maping hatékonyságát, és csökkenti a Wiring rendszert, az összetett felhasználás, az M8 adapter lézer radarrendszere javíthatja a Maping hatékonyságát. 20%.