A GMSL Camera egy olyan kamera, amely a GMSL-t (Gigabit Multimedia Serial Link) interfész technológiát használja .} Az, hogy specifikus fizikai és logikai interfészeket használjon a hosszú távú, nagy megbízhatósági videó és az adatátvitel eléréséhez . fizikai szinten, ezeknek a GMSL-kamerának a dedikált csatlakozójának csatlakoztatása a csatlakoztatáshoz . Az alkalmazás forgatókönyve: Az autóipari mezőben a szabványosított Fakra vagy a fejlettebb HSD (nagysebességű adatok) koaxiális csatlakozókat használják; Az ipari vagy robotmezőkön robusztusabb M12 vagy más típusú koaxiális/árnyékolt csavart párcsatlakozók használhatók . ezen csatlakozókon keresztül, a GMSL Camera csak egyetlen koaxiális kábelre (koaxiális kábelre) vagy egy pár árnyékolt párosító (árnyékolt pár, STP-hez) teljesítéséhez szükséges. jel, amely a teljes adatátvitel fizikai hordozója .
A GMSL technológia okosan multiplex (kötegek) Több kulcs interfész és funkció ebben az egyetlen kábelben:
- Nagysebességű videoadatok lefelé irányuló linke: Ez a fő funkció, amely a kamera képérzékelő által generált natív, nagy sávszélességű videó adatokat konvertálja (általában a párhuzamos MIPI CSI forrása -2 interfész) nagysebességű GMSL soros jelekké a Serializer Chip-en keresztül a kamera belsejében {.}}}}}}}}}}}}}
- Kétirányú vezérlőcsatorna: A kétirányú, alacsony sebességű vezérlő jelcsatorna ugyanabba a kábelbe is integrálódik . Ez általában szimulálja vagy továbbítja a standard I2C és/vagy az SPI protokollokat, és néha tartalmaz GPIO jeleket . A gazdagép-eljáráshoz (például a Booard Ecu vagy a Jetson Minalboard-tól), a Kamera beállítása (például a BefoCtion Explication) Trigger mód, bekapcsolás be- és kikapcsolása stb.
- Teljesítményátvitel (POC - Power OW COAX): Számos GMSL -kamera támogatja a POC technológiát . Ez azt jelenti, hogy a DC tápegység (általában 9 V -15 v vagy 5v, a tervezéstől függően), amely a kamera modulját is továbbítja, és az ugyanazon koaxialis kábelen átmeneti, és ez a koaxialis kábel teljesen eliminálódik, és ez egy különálló hatalommal rendelkező {5} árnyékolót továbbít, és ez a koaxiális kábel teljes mértékben elrendezheti a kamerát. A vezetékek egyszerűsítése .
A kamera belsejében az alapvető interfészek a következők:
- Képérzékelő interfész: A képérzékelő (a Sony-tól, az Onemi-től, az Omnivision-tól stb.
- Serializer Chip interfész: Ez a chip a MIPI CSI -2 jeleket kap az érzékelőből, valamint az I2C/SPI vezérlőjeleket a kamera fedélzeti vezérlőjéből (ha van), vagy közvetlenül átlátszóan továbbítva a gazdagépből . Core szerepe a főszerepet, a (párhuzamos-szériális átalakítás) és a Control Stream-ból, és a lehetséges órákká, és a lehetséges órákká, és a lehetséges órákká, és a lehetséges órákká válnak. A . koaxiális kábelen keresztül kezeli a POC . teljesítménybemenetét is
A fogadó végén (gazdagéprendszer) az interfész is kritikus:
- Deserializer chip interfész: GMSL soros jeleket kap a . koaxiális kábelből. A chip sorozatos-párhuzamos átalakítást hajt végre a nagysebességű soros stream visszaállításához:
Standard MIPI CSI-2 signals: Output to the MIPI CSI-2 receive port of the host processor (such as NVIDIA Jetson, Qualcomm Snapdragon, TI TDA4). For the host processor, the input interface it sees is standard MIPI CSI-2, as if the camera is directly connected és a GMSL transzportréteg átlátszó hozzá .
Visszaállított i2c/SPI/GPIO jelek: Kimenet a gazdagép processzorának megfelelő GPIO -hoz, vagy az I2C/SPI vezérlőn keresztül érhető el a . kamera vezérléséhez
- Host processzor interfész: A host processzor a videoadat -adatfolyamot a natív MIPI CSI -n keresztül kapja meg, -2 A Port fogadása és a kamerát az I2C/SPI Master Controller és a GPIO . révén vezérli.
Összefoglalva az interfész-architektúráját: A GMSL kamera magja egy koaxiális/sodrott párkábel (fizikai interfész) használata a nagysebességű soros GMSL jelek (fizikai réteg protokoll) továbbításához, amely logikusan integrálja a video stream-t a kamera belső MIPI CSI-jéből, és gyakran kamerális kommunikációhoz, és gyakran kamerális kommunikációhoz, és gyakran kamerálódik. Átvitel . Az interfész konverziós pontján a kamera oldalán lévő sorosizáló konvertálja a párhuzamos MIPI CSI -2 és a vezérlőjeleket GMSL soros jelekké; A gazdagép oldalán lévő dezserializátor visszaállítja a GMSL jeleket a standard MIPI CSI -2 és a vezérlőjelekhez, zökkenőmentesen csatlakoztatva a host processzor natív felületéhez . Ez a kialakítás a GMSL fényképezőgépet ideális választáshoz, amely hosszú távú kábeleket igényel ({10-15}} Meters+), nagybetegség és egyszerűsíthető szolgáltatáshoz (egységes kábelek (10-15}} Meters+), nagybetegség és egyszerűsíthető szolgáltatáshoz (egyszerűen a videofelvételek ( Power), és széles körben használják az ADAS/Autonóm vezetési kamerákban, a robot látásrendszerekben és az ipari látásellenőrzésben .
