A Vision Vezetett Robotics (VGR) egy olyan technológia, amely integrálja a gépi látásrendszereket az ipari robotokkal, lehetővé téve a robotok számára, hogy „lássanak” és valós idejű döntéseket hozzanak a vizuális információk alapján . A legfontosabb alapelvek a következők:
- Megjelenés: A kamera (2D/3D) rögzíti a munka jelenetének képeit/pontfelhőket .
- Feldolgozás: Vision szoftver (például OpenCV, HalCon, Cognex VisionPro) elemzi a képet a célobjektum megkereséséhez, a hibák észleléséhez vagy a mérési méretek méréséhez .
- Útmutatás: A feldolgozási eredményeket (például objektumkoordináták és testtartás) a . kommunikációs felületen keresztül küldjük el a robotvezérlőnek.
- Végrehajtás: A robot dinamikusan beállítja az utat a teljes feladatokhoz, például megragadás, összeszerelés és hegesztés .
Alapvető előnyök
- Nagy alkalmazkodóképesség: Kezelje a véletlenszerűen elhelyezett tárgyakat (például szétszórt munkadarabokat) .
- Nagy pontosság: meghaladja a robot abszolút pozicionálási pontosságát (legfeljebb ± 0 . 05 mm).
- Rugalmasság: Gyorsan váltson a gyártási feladatokra és csökkentse a hardver beállításait .
Kulcsfontosságú összetevők és közös csatlakozók/kábelek
Az alábbiakban szerepel a VGR rendszerben részt vevő hardver és interfészek:
| Összetevő | Közös csatlakozók és kábelek | Funkciós leírás |
|---|---|---|
| Ipari kamera | M8/M12 kör alakú csatlakozók(menetes reteszelés, rezgésálló) | Biztosítja az energiát (5/12/24v) és az adatátvitelt . általános IP 67- névleges kamerák . |
| Gige látás: RJ45 Jack (CAT5E/CAT6 kábel) | Gigabit Ethernet átadás, támogatja a POE -t (Power Over Ethernet) . maximális távolság kevesebb, mint 100 m . | |
| USB3 Vision: B típusú USB-port (árnyékolt USB-kábel) | Nagysebességű transzfer (5Gbps) . maximális távolság kevesebb, mint 5 m . EMI védelemre van szükség . | |
| Kamera link: Mdr26 port | Magas sávszélesség (legfeljebb 6 . 8 Gbps) . maximális távolság kevesebb, mint 10 m . Keret -megragadást igényel. | |
| Koaxpresszor: BNC csatlakozó (koaxiális kábel) | Egykábelű teljesítmény + adatok (CXP -12: 12 . 5Gbps) . Max távolság kevesebb, mint 40 m. | |
| Lencse | C/CS -tartó(Standard ipari felület) | Kompatibilis a legtöbb ipari kamerával . |
| Fényvezérlő | LEMO/M12 csatlakozók(4–6 csap) | Powers impulzusos LED -es világítás és szinkronizálódik a külső triggerekkel . |
| Robotvezérlő | Ethernet/IP: RJ45 Jack (ipari minőségű kábel) | Mainstream protokoll (e . g ., fanuc, kuka) a látáskoordináták továbbításához . |
| Profin: RJ45 Jack (árnyékolva) | Általános a Siemens ökoszisztémákban . | |
| Rs -232/rs -485: DB9 port (soros kábel) | Legacy Systems vagy egyszerű parancsátvitel . | |
| I/O modul | M12 csatlakozók(A/B-kódolású, 4–8 csap) | Átadja a trigger jeleket, e-stop parancsok (e . G ., Camera Trigger → Robot Start) . |
| Vision processzor/ipari számítógép | PCIe felület(Kamera link/koaxpress keretgátlók) | Dedikált kép rögzítési kártyák telepítve a PCIe résidőkbe . |
Kiválasztási szempontok
1. Környezeti alkalmazkodóképesség:
- Gyári környezetekhez válassza az M12/M8 vízálló csatlakozókat (anti-olaj, anti-vibráció) .
- A távolsági átvitelhez a rostkonverzió (például a rost gige) előnyben részesíthető .
2. sávszélesség -illesztés:
- A nagy felbontású kamerák (például a 12MP) interfészeket igényelnek a Gige Vision/Camera Link felett .
3. szinkronizálási pontosság:
- Használjon hardver trigger vonalakat (például I/O kábeleket) a kamera-robot-light forrás mikrosekundumos szinkronizálásához .
4. Elektromágneses kompatibilitás:
- Válassza az árnyékolt csavart párot (például a CAT6 SF/UTP), és tartsa távol a tápkábelektől .
Tipikus alkalmazás forgatókönyvei
- Véletlenszerű szedés (tartály szedés): A 3D -s kamera útmutatja a robotot, hogy megragadja a rendezetlen munkadarabokat .
- Nagy pontosságú összeszerelés: Vizuális kompenzáció az alkatrész-helyzet eltéréséért (például a mobiltelefon alkatrészeinek illesztése) .
- Minőségellenőrzés: A termékhibák online észlelése és a rendezés .
