DRIVE AGX Thor és Orin kábel, csatlakozó és kábelköteg megoldások

A DRIVE AGX Thor és a DRIVE AGX Orin fejlesztői készletek egyszerre több{0}kamerás érzékelést, autóipari Ethernet-, lidar-, radar- és CAN-hálózatokat hajtanak végre. Az őket összekötő kábelek, adapterek és jármű kábelkötegei döntik el, hogy az első alkalommal -sikerült-e a felhozatal. Ez az útmutató bemutatja, hogy mit tesznek közzé a készletek, milyen kábelezést igényelnek az egyes interfészek, és mikor a megfelelő megoldás az egyéni összeállítás.

• A DRIVE AGX Thor fejlesztői készletet két SKU-ban szállítjuk: SKU 10 az asztali fejlesztéshez, SKU 12 a járműben történő fejlesztéshez.
• A Thor autóipari I/O 16x GMSL2 + 2x GMSL3 kameraportot és 3x 100/1000/10G-T1 autóipari Ethernetet tartalmaz H-MTD csatlakozókon (NVIDIA-nként).
• A DRIVE AGX Orin 16 GMSL kameraportot és több autóipari Ethernet interfészt kínál, az NVIDIA pedig akár 30 Gb/s teljes Ethernet adatátvitelt is megjelenít.
• A három fontos kábelkategória: GMSL-kamerakábelek, H-MTD Ethernet (opcionális H-MTD-–-RJ45 adapterrel) és elvezetett járműkábel.
• A hossz, az árnyékolás és a csatlakozók párosítása azok a változók, amelyek a legvalószínűbbek az első -bekapcsoláskor-.

Meghatározás:A DRIVE AGX kábel- és kábelköteg megoldás GMSL-kamerakábelekből, H-MTD vagy RJ45 autóipari Ethernet-kábelekből, tápkábelekből és járműkábelekből áll, amelyek az NVIDIA DRIVE AGX Thor vagy Orin fejlesztői készletének kamerákhoz, érzékelőkhöz és járműhálózatokhoz való csatlakoztatására szolgálnak az ADAS és az autonóm vezetés fejlesztése során.

📋 Tartalom

Miért különbözik a DRIVE AGX kábelezés a szabványos beágyazott vezetékektől?

A DRIVE AGX fejlesztői készletek nem laboratóriumi értékelő táblák. Egyszerre vezetnek több-kamerás érzékelési, lidar-, radar- és CAN-hálózatot, gyakran egy mozgó tesztjárműben.

A tipikus DRIVE AGX{0}}beállítás nagyszámú kamerakapcsolatot, több autóipari Ethernet-ágat, valamint egy jármű-oldali tápellátást és CAN-csatlakozást foglal magában. Bármely olyan kábel, amely meghibásodik az impedancia, az árnyékolás vagy a párosítási tűrés miatt, később kiesett keretként, elveszett érzékelőcsomagként vagy CAN-buszhibaként jelenhet meg a tesztvezetés során.

Emiatt a DRIVE AGX kábeltervezésnek három dolgot kell egyszerre egyensúlyba hoznia: a nagy sebességű{0}}jelintegritást a GMSL-hez és az autóipari Ethernethez, az autóipari-minőségű mechanikai tartósságot a vibrációval és a tömítési követelményekkel szemben, valamint a járművezetési korlátokat, mint például a hossz, a hajlítási sugár és a kábelköteg elágazása.

MATE-AX x4 – FAKRA Splitter - GMSL Camera Breakout

Hátsó panel csatlakozói - a-járműfejlesztői rendszerben

DRIVE AGX Thor: Interfésztérkép és kábelkövetelmények

A DRIVE AGX Thor az NVIDIA termelési{0}}osztályú autonóm járművek számítási platformja. Az NVIDIA DRIVE AGX oldala két fejlesztői SKU-t sorol fel, amelyek a fejlesztési ciklus különböző szakaszait szolgálják ki.

Thor SKU 10 vs SKU 12

I/O lista az NVIDIA DRIVE AGX hivatalos oldalán (developer.nvidia.com/drive/agx).

A Thor esetében három kábelkategória fedi le a legtöbb projektet:

Kamera kábelek

A Thor kameraportok a GMSL családot használják. A GMSL2 (analóg eszközök) legfeljebb 6 Gbps sebességgel működik az előremenő csatornán és 187,5 Mbps sebességgel a visszirányú csatornán; A GMSL3 12 Gbps előre és 187,5 Mbps sebességgel működik PAM4 kódolás használatával. A készlet oldalán és a kameraoldalon választható csatlakozó általában Fakra (egy koaxiális) vagy Mini-Fakra/MATE-AX (több-csatorna egy héjban). A csatlakozó pontos párosítása a használt kameramodultól függ.

Autóipari Ethernet-kábelek

A Thor 100BASE-T1, 1000BASE-T1 és 10GBASE-T1 H-MTD csatlakozókon keresztül teszi elérhetővé. Laboratóriumi használathoz általában egy H-MTD-to{13}}RJ45-ös adapterkábelre van szükség a szabványos kapcsolókkal és tesztberendezésekkel való kommunikációhoz, gyakran párosítva a nagyobb sebességű{15}}kapcsolatok médiaátalakítójával.

Jármű kábelköteg

A Thor SKU 12 jármű kábelkötege általában a jármű tápellátását, a gyújtásjelet, a CAN/CAN-FD-t, a több H-MTD Ethernet-ágat és a GMSL-kamera törzsét egyetlen elvezetett szerelvénybe köti tömítőgyűrűkkel és rögzítőkeretekkel. Az ágak pontos száma és hossza projekt-függő.

DRIVE AGX Orin: Interfésztérkép és kábelkövetelmények

A DRIVE AGX Orin továbbra is széles körben alkalmazott, és továbbra is számos aktív ADAS program elsődleges számítási platformja. Az NVIDIA DRIVE AGX oldalán 16 GMSL kameraporttal és több autóipari Ethernet interfésszel rendelkező Orin szerepel, akár 30 Gb/s teljes Ethernet adatátvitellel.

Az Orin kamerakábeleket leggyakrabban térhatású-nézet, elülső-és oldalsó-nézetű több-kamerás beállításhoz használják. Mivel a GMSL soros kapcsolatok ugyanazon a kábelen viszik a vezérlést és a Power{5}}over-coaxot (PoC), a jel integritása és a kábel egyenáramú viselkedése egyaránt számít.

Ethernet esetén az Orin H-MTD-–-RJ45 adapterkábel a szabványos módja a készletnek a laboratóriumi Ethernet-kapcsolóhoz, adatgyűjtőhöz vagy autóipari Ethernet-médiakonverterhez való áthidalásának. A konkrét adapter kiválasztása attól függ, hogy a készlet melyik Ethernet-interfészét használja, és a másik végén milyen tesztberendezés található.

Kamerakábel tervezési megjegyzések a DRIVE AGX-hez

A legtöbb DRIVE AGX{0}}a legtöbb DRIVE AGX kábelezése az első napon megtörténik vagy meghiúsul. Öt mérnöki paraméter határozza meg az eredményt.

1. Impedancia.A GMSL koax kábeleket 50 Ω névleges karakterisztikus impedanciára tervezték. A 75 Ω-os kábel használata 50 Ω-os rendszerben gyakori beszerzési hiba, és a kapcsolat instabilitását okozza.
2. Árnyékolás.A kettős-árnyékolt koax (fólia + fonat) a tipikus választás a járműben-belezett GMSL-kábelekhez, mind a jelintegritás, mind az EMC szempontjából. Az egy-árnyékolt változatok csak rövid asztalkábelekhez használhatók.
3. Hajlítási sugár.A Mini-Fakra és MATE-AX összeállítások a gyártó által-meghatározott minimális hajlítási sugarakkal rendelkeznek; a szoros zip-kötés a csatlakozóhéj közelében az egyik leggyakoribb kiváltó oka az időszakos hivatkozásoknak. Mindig ellenőrizze a csatlakozási szoftver gyártójának adatlapját az adott minimumra vonatkozóan.
4. PoC viselkedés.A GMSL2 és GMSL3 kapcsolatok általában PoC-t tartalmaznak a kameramodul táplálására. A tényleges PoC feszültség és áram a kamerától és a ser/des kialakításától függ, nem csak a kábeltől. A kábel egyenáramú ellenállását és mindkét végén a PoC induktort a rendszerrel együtt kell megadni, nem külön kell választani.
5. Csatlakozó párosítási ciklusok.Az autóipari RF-csatlakozók (Fakra, Mini-Fakra/HFM, H-MTD) a csatlakozó gyártójának adatlapjában meghatározott párosítási cikluskorláttal rendelkeznek. Az ismétlődő be- és kihúzópadi projekteknek ezt követniük kell a specifikáció szerint, hogy elkerüljék az érintkezők kopását.

Ethernet- és adapterkábel opciók

A DRIVE AGX Ethernet kábelezésnek két különböző használati módja van.

In-Vehicle Automotive Ethernet (H-MTD – H-MTD)

A fejlesztőkészlet és a járműkapcsolók, lidar egységek, radarérzékelők vagy más ECU-k között használható. A kábel általában árnyékolt, csavart érpár, 100 Ω-os differenciálmű, támogatja a BASE-T1 változatokat perIEEE 802.3 bp (1000BASE-T1)ésIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, beleértve a 10GBASE-T1-et).

Lab Ethernet (H-MTD-–-RJ45 adapter)

A készlet szabványos irodai vagy laborkapcsolóhoz, PC NIC-hez vagy naplózószerverhez való csatlakoztatására szolgál. Gyakori beszerzési hiba: H-MTD-–-RJ45-ös kábel rendelése 10 GBASE-T1 porthoz, és elvárás, hogy egy szabványos 10 GBASE-T switch RJ45 portjához kapcsolódjon. A szabványos kapcsolókon található RJ45 portok natívan nem értik a BASE-T1 keretezést, így a passzív adapterkábel önmagában nem hozza létre a kapcsolatot több-gigás sebesség mellett; általában aktív médiakonverterre van szükség.

Jármű kábelköteg: padk vs{0}}jármű

A heveder teljesen megváltoztatja a karaktert a pad és a jármű környezete között. Az egyik legdrágább hiba ebben a kategóriában, ha egy járműbeszereléshez asztali-típusú kábelköteget határoz meg.

A DRIVE AGX Thor SKU 12-hez jól -beépített-jármű kábelköteg általában a GMSL kamera törzsét a szerkezeti oszlopok vagy a tetőfólia mentén, a H-MTD Ethernetet a középkonzolon, a tápellátást és a CAN elágazást pedig az OBD terület vagy egy dedikált biztosítékcsap felé vezeti. A pontos útvonal mindig jármű-{5}}specifikus.

Mikor kell egyedi kábelszerelvényt rendelni

Az egyéni összeállításnak akkor van értelme, ha ezek közül legalább az egyik igaz:

• Hossz és útvonal.A kábel hosszát le kell vágni, és egy jármű{0}}specifikus útvonalhoz kell vezetni. Ez az egyetlen leggyakoribb illesztőprogram.
• Szabványos csatlakozók kereszt-párosítása.Például a MATE{0}}AX a kamera oldalán a Fakra-hoz vagy a HSD-hez egy régebbi érzékelő oldalon.
• Szigorúbb EMC vagy árnyékolási specifikáció.Érzékeny rádiófrekvenciás környezettel vagy szigorú OEM EMC-követelményekkel rendelkező járművekhez.
• Flotta nyomon követhetőség.A projekthez címkézett, soros hevederekre van szükség a flotta telepítéséhez és a helyszíni kiszolgáláshoz.

Az egyéni DRIVE AGX kábel-összeállítási rendelések három bemenet alapján kerülnek jegyzésre: egy interfészlista (melyik Thor vagy Orin portja, melyik érzékelő/hoszt a másik oldalon), egy hossz- és útválasztási diagram, valamint egy célárnyékolás vagy EMC osztály.

Tipikus alkalmazások

A DRIVE AGX kábel- és kábelköteg-megoldásokat az ADAS fejlesztési ciklusa során alkalmazzák. A hardver nem sokat változik a használati esetek között - változik a kábelköteg hossza, a tömítési osztály, valamint az asztaladapterek és a jármű{2}}minőségű csatlakozók aránya.

• ADAS tartományvezérlő előhívása-- Lab-oldali kábelkészletek a szoftverek megjelenítéséhez-és egység-szintű teszteléshez.
• Több-kamerás észlelési próbapadi tesztelés- GMSL2/3 kamerakábelkészletek asztali-minőségű csatlakozókkal.
• Környezet-nézet és elülső/oldalsó-nézet érvényesítése- Koordinált kameratörzs-útválasztás több GMSL-porton keresztül.
• Radar és lidar adatkapcsolat ellenőrzése- Autóipari Ethernet az érzékelők és a DRIVE AGX készlet között.
• Autóipari Ethernet megfelelőségi vizsgálat- H-MTD-–-RJ45 adapterkábelek médiakonverterekkel párosítva.
• Járművekben-adatgyűjtő flották- Soros, zárt kábelköteg a flotta telepítéséhez és szervizeléséhez.
• HIL és SIL beállítások- Hardverek/szoftverek asztali kábelkötegei-a-a-huroktesztelő berendezésekben.
• Prototípus járműintegráció- Jármű{1}}irányított kábelköteg, amely egyesíti az áramellátást, a CAN-t, az Ethernetet és a kamera törzsét.

H-MTD x4 Splitter - Quad-Port Automotive Ethernet

H-MTD x6 Splitter - 6-Port Automotive Ethernet

Gyakran Ismételt Kérdések

Milyen kábeleket használ a DRIVE AGX Thor a kamerákhoz?

Az NVIDIA szerint a Thor 16 GMSL2 portot és 2 GMSL3 portot tesz elérhetővé. A GMSL2 és a GMSL3 az Analog Devices nagy sebességű,{7}}autóipari soros kapcsolati technológiái, amelyek jellemzően 50 Ω-nál nagyobb koaxiális teljesítményt nyújtanak. A pontos csatlakozó (Fakra, Mini-Fakra vagy MATE-AX) a kiválasztott kameramodultól függ.

Mire használható a H-MTD-to{2}}RJ45 adapterkábel?

A DRIVE AGX készlet autóipari Ethernet H-MTD-portjának csatlakoztatására szolgál egy szabványos laborkapcsolóhoz, számítógéphez vagy adatgyűjtőhöz, amely RJ45-öt használ. Ne feledje, hogy a BASE-T1–RJ45 között általában aktív médiakonverterre van szükség a több-giga linkeken, nem csak egy passzív adapterkábelre.

Mi a kábelezési különbség a Thor SKU 10 és az SKU 12 között?

Az SKU 10 asztali-orientált, és általában rövid, tömítés nélküli adapterkábelekkel és laboratóriumi tápegységgel párosul. A 12-es SKU 12 járműben való fejlesztésre készült, és általában teljes zárt kábelkötegre van szüksége jármű tápellátásával, CAN-nal, több H-MTD Ethernet-ággal és irányított GMSL-kameratörzsekkel.

Készíthetők egyedi kábelek a DRIVE AGX Thor és Orin számára?

Igen. Egyedi GMSL-kamerakábelek, H-MTD Ethernet-kábelek és teljes járműkábelek építhetők-meghatározott hosszúságú, árnyékolás- és csatlakozópárosításhoz. Egy tipikus idézet az interfészlistából, a jármű útvonali diagramjából és a szükséges EMC-től vagy tömítési osztálytól kezdődik.

Miért ejti el időnként képkockákat a GMSL kamerám linkje?

A terepen észlelt leggyakoribb kiváltó ok a rossz kábelimpedancia (75 Ω 50 Ω helyett), a csatlakozó minimális hajlítási sugarának megsértése a héj közelében, valamint a PoC tervezési problémák a kábel/induktor interfésznél. Először ellenőrizze ezt a hármat, mielőtt a kamerára vagy a fejlesztőkészletre gyanakszik.

📚 Hatósági referenciák

• NVIDIA - DRIVE AGX fejlesztői készletek(Thor SKU 10 / SKU 12; 16x GMSL2 + 2x GMSL3; 3x 100/1000/10G-T1 H-MTD; Orin GMSL portok és Ethernet adatátvitel)
• Analóg eszközök AN-2585 - GMSL3 csatornaspecifikáció(12 Gbps előre, 187,5 Mbps hátra, PAM4 kódolás)
• Analog Devices MAX9671x / MAX9679x család adatlapjai(GMSL2 előremenő kapcsolati sebesség 3 Gbps vagy 6 Gbps, 187,5 Mbps visszafelé)
• IEEE 802.3 bp (1000BASE-T1)ésIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, 10GBASE-T1)

Egyedi DRIVE AGX kábelre, adapterre vagy jármű kábelkötegre van szüksége?

Küldje el nekünk a sajátjátinterfész lista (Thor/Orin port + érzékelő/gazda port), kábelhosszak és útválasztási megjegyzések, árnyékolás/EMC osztály, tömítési osztály, mennyiség és cél szállítási ablak. Mérnökcsapatunk egy összeállítási rajzzal és anyaglistával válaszol.

• Nem biztos benne, hogy melyik csatlakozó illik az érzékelő oldalához? Küldje el a fényképezőgép/érzékelő modelljét, és ajánljuk.
• H-MTD-to{2}}RJ45 adapterre van szüksége egy adott laborkapcsolóhoz? Árajánlattétel előtt ellenőrizzük, hogy passzív kábelre vagy médiakonverterre van-e szükség.
• Flotta hám építése? Támogatjuk a címkézést, a sorozatosítást és az egységenkénti{0}}nyomonkövethetőséget.

Forrás DRIVE AGX Thor & Orin kábelszerelvények

Premier kábelGMSL kamerakábeleket, H-MTD autóipari Ethernet-kábeleket, H-MTD-to{3}}RJ45 adaptereket és teljes járműkábeleket gyárt a DRIVE AGX Thor és Orin fejlesztési programjaihoz. Szabványos és egyedi összeállítások is elérhetők. Lépjen kapcsolatba mérnöki csapatunkkal specifikációs támogatásért vagy árajánlatért.