Milyen szerepet játszik az M8 adapter a robot és a fővezérlő közötti kommunikációban?

一, Műszaki alkalmazkodóképesség: Az M8 adapter alapvető előnye és a robotkommunikációs követelmények pontos illeszkedése
1. A kisméretű tervezés a hely korlátozásaival foglalkozik
A robotcsuklók, az érzékelő modulok és a hajtóművek belső tere rendkívül kompakt, és a hagyományos csatlakozók (például az M12) nehéz megfelelni a vezetékkövetelményeknek, mivel nagy méretük . Az M8 adapter külső átmérője csak 8 mm -es, az M8 × {1.0.}}}}}}}}} -be}}}}}}}}}}}} -be kerül, mint az m12. Mint például a robotkarok és a lézer radarkonzolok ., például a Mecanum Wheel AGV lézer navigációs moduljában az M8 adapter közvetlenül összeköti a lézerradar és a vezérlőt egy közvetlen beillesztési kialakításon keresztül, elkerülve a nem megfelelő kábelhajlító sugara által okozott jelcsillapítást, és több mozgásterületet foglal a robotkar számára .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
2. anti -interferencia képesség biztosítja a jel integritását
A robotkommunikáció rendkívül magas valós idejű teljesítményt igényel, és a LIDAR-adatok átviteli késleltetését 10 mm-en belül kell ellenőrizni, míg a vizuális navigáció képjelének alacsony csomagveszteségi sebességet kell fenntartania. . Az M8 adapter egy ónbevonatú réz fonott hálószekrényt, amelynek lefedettségi sűrűségét meghaladja a 85%-ot, vagy 85%-kal egyenlő, vagy 85%-kal egyenlő, vagy 85%-kal egyenlő, vagy egyenlő, vagy egyenlő, vagy egyenlő, vagy egyenlő, vagy egyenlő, vagy egyenlő, vagy egyenlő. 1MHz, hatékonyan ellenállva a környezeti tényezőknek, például a motoros elektromágneses interferencia és a workshop vezeték nélküli jelzaj . Az 5G milliméteres hullámú magánhálózat AMR-jének felvétele az Intel Chengdu gyárában, mint egy navigációs rendszer a milliméteres hullámkommunikációs modul és a járművezérlőt egy M8 adapterrel, és a SLAM-os Algorithm-ban a 20-ban lévő alsóbb környezetet köti össze, és az Assimer Contrication Contrication-t, és az Assimer Contrice-t, az Assimer Contrice-t, az Assimer Contrice-t. A Signal Interferencia által okozott sodródás .
3. A környezeti alkalmazkodóképesség támogatja a komplex munkakörülményeket
A robotok gyakran szélsőséges környezetben működnek, mint például a magas hőmérséklet, a magas páratartalom és az olajszennyezés . Az M8 adapter IP67 védelmi szintet biztosít, amely ellenáll a por behatolásának és a vízbe merítésnek akár 1 méter mélyig; A PUR hüvelyes kábelek kopásállóak és olajállóak, legfeljebb 5 millió húzási ciklusú élettartammal, 24- órás folyamatos működési követelményekkel {. Az AGV AGV alkalmazásban történő alkalmazásában az M8 adapterhez csatlakoztatott mágneses navigációs érzékelőt kell kitenni, hogy egy hosszú időtartamú.}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} Az érzékelő meghibásodási aránya 80%-kal, és a karbantartási ciklus havonta egyszeri egyszerre van meghosszabbítva .
2, Kommunikációs protokoll támogatás: Hogyan lehet elérni a több protokoll kompatibilitást és a nagysebességű átvitelt M8 adapterrel
1. Ethercat Protocol: A valós idejű ipari Ethernet alap hordozója
Az Ethercat-ot, mint nagysebességű és rendkívül megbízható valós idejű Ethernet kommunikációs protokollt, széles körben használják a multixis szinkron kontroll forgatókönyvekben . Az M8 adapter támogatja az Ethercat protokollt, és párosítható a PUR-kábelekkel, és az 1000MBPS és a 24 V/2A tápegység integrált adatátviteli sebességének elérése érdekében, az}}}}}}}}}}}}}}}} -konzárral párosítható. Az Omron NX1P2 és a KUKA robotok között az M8 adapter fizikai réteg-csatlakozóként szolgál, biztosítva a robot helyzetének, a sebességének és más adatok valós idejű interakcióját, ami a termelési hatékonyság 30% -os növekedését eredményezi .
2. PROFIBUS Protokoll: Kulcs csomópont az ipari busz kompatibilitásához
A PROFIBUS az ipari automatizálás területén az egyik legszélesebb körben használt mezőbusz-protokoll . ABB DSQC667 busz adapter az IRC5 vezérlőszekrényekkel kommunikál az M8 interfészen keresztül. A PLC-k és érzékelők . Az autóipari hegesztő műhely forgatókönyveiben az M8 adapterhez csatlakoztatott 5G CPE berendezés 99 . 99% -os kommunikációs megbízhatóságot tart fenn a Profibus protokollon keresztül, még a 99,9% -os hegesztési síklasz-fröccsöntési környezet növelésével.
3. Egyéni protokoll: Rugalmas adaptáció a speciális forgatókönyvekhez
Különleges mezők, például orvosi robotok és szolgáltatási robotok esetén az M8 adapter támogatja a felhasználó által meghatározott kommunikációs protokollokat, például az orvosi logisztikai AMR-ben, az M8 adapter árnyékolással és IP67 védelemmel tervezték, hogy a képernyőn a 8% -os vázlatot a 8% -os költségcsomagolással csökkentse a 8% -os költségcsomagolással, hogy a 8% -os költségcsomagolási csomagot csökkentse a 8% -os költségcsomagolással), hogy a 8% -os költségcsomagoljon) a 8% -os költségcsomagolással. 0 . 1%-ra, és a QR -kód felismerési sikerességi rátája 92%-ról 99,7%-ra növekszik, megfelelve az orvosi forgatókönyvek nulla hibajövetelményének.
3, forgatókönyv alapú alkalmazás: Az M8 adapter érték -ellenőrzése a tipikus robot kommunikációs forgatókönyvekben
1. Ipari AGV: Nagy megbízhatósági kapcsolat rögzített út navigációban
A hagyományos AGV -k rögzített markerekre, például mágneses csíkokra, mágneses körmökre vagy QR -kódokra támaszkodnak, és érzékelőiknek (például mágneses érzékelőknek és QR -kódfelismerési kameráknak) stabil kapcsolatot kell létrehozniuk a vezérlővel egy M8 adapteren keresztül .. Átfektetési rendszer átvétele a Zhengzou -ban egy példa, mint például a Crystal Crystary Parysing Systems, a Crystal Crystary Paruting Systems Példa, a Crystal Crystary Paruting Systems, a Crystary Parysing Systems Példa. Navigáció . Az M8 adapter a mágneses érzékelőhöz és a PLC -hez csatlakoztatva van egy 3- PIN -kódon (Signal+Power+földhuzal), az érintkezési ellenállás kevesebb vagy egyenlő 3M ω -vel, biztosítva az érzékelő jel stabilitását a 0.}} 1mm -es mágneses stripe -pozíciókkal való elhelyezkedéssel, és az AD AD AD AGV DOPREPUT -ból.
2. Együttműködő robotok: Rugalmas telepítés a dinamikus környezeti navigációban
A szövetkezeti robotoknak az autonóm útvonaltervezést kell elérniük a lézer -slam vagy a vizuális SLAM segítségével, és gyakran csatlakoztatni kell a különböző érzékelőket a jelenetváltozáshoz való alkalmazkodáshoz . Az M8 adapter moduláris kialakítása támogatja a gyors csatlakozást és az. beillesztést, például a Jinfukai logisztikai technológiát, a navigációs modulumok elfogadását. Signal +2- PIN tápegység), amely egyszerre csatlakoztathatja a lézer radarot és a mélységkamerát, és többérzékelő adatfúziót érhet el egyetlen . adapteren keresztül perc .
3. Humanoid robotok: Alacsony késés átvitel komplex mozgásvezérlésben
A humanoid robotoknak nagy pontosságú érzékelőkkel (például IMU és erőérzékelőkkel) kell elérniük az egyensúlyvezérlést és a mozgás koordinációját, és kommunikációs késleltetését 5ms-en belül kell ellenőrizni. Az M8 adapterhez és a fő vezérlőrendszerhez 62dB EMI csillapítási árnyékolással vannak kialakítva, hogy elkerüljék a motor elektromágneses interferenciájának az érzékelő jeleire gyakorolt hatását, ezáltal javítva a robot járási vezérlési pontosságát ± 0 . 1 mm -re.