NVIDIA DRIVE AGX Orin és Thor fejlesztői készlet kábelek útmutatója
Az NVIDIA DRIVE AGX Orin és DRIVE AGX Thor fejlesztői készletek USB-, táp-, autóipari Ethernet-, kameraelosztó-, adapter- és járműkábelek széles választékát használják. Ez az útmutató segít a fejlesztőknek azonosítani az egyes kábeleket, megérteni, hol csatlakoznak a hátsó panelen, és kiválasztani a megfelelő kábelkészletet az asztali fejlesztéshez vagy a járműbe való -integrációhoz.
- Az NVIDIA a hivatalos termékneveket használjaDRIVE AGX Orin fejlesztői készletésDRIVE AGX Thor fejlesztői készlet.
- Az Orin kábelkészletek általában tartalmaznak váltóáramú tápegységet, mikro-USB-t, USB-típusú-A-típusú-C-t, USB-típusú-C-típusú-C-t, MATE-AX kameraelosztót, H-MTD-elosztót, MATEnet-elosztót és 1GbE-adapterkábeleket.
- A DRIVE AGX Thort két termékkonfigurációként kell megjeleníteni:Cikkszám 10padon fejlesztéshez ésCikkszám 12járművek fejlesztéséhez.
- A legfontosabb kábelcsoportok az USB hibakereső/villogó kábelek, a H-MTD autóipari Ethernet-kábelek, a MATE-AX/FAKRA kamerakábelek és a járműkábelek.
- Valódi projekteknél mindig igazítsa a kábelt pontosan a hátsó-panel portjához, a célérzékelőhöz, az Ethernet sebességhez, a tápellátáshoz és a fejlesztési forgatókönyvhöz.
Meghatározás:A DRIVE AGX fejlesztői készlet kábelmegoldása a tápkábelek, USB hibakereső és villogó kábelek, GMSL kameraelosztó kábelek, H-MTD vagy RJ45 Ethernet-adapterek és járműkábelek teljes készlete, amelyek segítségével NVIDIA DRIVE AGX Orin vagy Thor fejlesztői készletet csatlakoztathat számítógépek, kijelzők, hálózatok és kamerarendszerek tárolására.
📋 Tartalom
A kábelezési útmutató használata
Amikor a mérnökök először kapnak egy DRIVE AGX Orin vagy Thor fejlesztői készletet, a leggyakoribb beállítási kérdés egyszerű: melyik kábel ez, és hova csatlakozik? A válasz három tényezőtől függ: a fejlesztői készlet modelljétől, a hátsó{0}}panel portjától és a fejlesztési forgatókönyvtől.
Az asztali fejlesztéshez általában a tápkábel, az USB, a DisplayPort és a hálózati adapterek az alapvető kábelek. A fényképezőgép-előterjesztésénél a MATE-AX, FAKRA és GMSL-elosztó kábelek fontosabbá válnak. A járműben végzett munkához-a jármű kábelkötege a rendszer középpontja, mivel egyesíti a tápellátást, a CAN-t, az Ethernetet és az érzékelők útválasztását egy járműkész-szerelvényben.
Gyakorlati tipp:Kezdje a hátsó panelről, ne a kábeldobozból. Először azonosítsa a célportot, majd válassza ki a megfelelő kábelt. Ezzel elkerülhető a legtöbb kapcsolódási hiba az első -előhívás-kor.
Hátsó panel áttekintése: Először illessze a kábelt a porthoz
A hátsó panel a legjobb kiindulópont a kábelazonosításhoz. A DRIVE AGX rendszerek szabványos fejlesztési interfészek, például USB és DisplayPort, valamint olyan autóipari interfészek, mint a H-MTD, MATE-AX, MATEnet és FAKRA-kapcsolódó kameracsatlakozások állnak rendelkezésre.
1. ábra: DRIVE AGX Orin hátsó panel csatlakozóelrendezése
2. ábra: DRIVE AGX Thor SKU 10 hátsó panel csatlakozóelrendezése
2. ábra: DRIVE AGX Thor SKU12 hátsó panel csatlakozóelrendezése
Gyakorlatilag ebben az útmutatóban minden kábel a hat csatlakozási csoport valamelyikéhez tartozik: tápbemenet, USB hibakeresés/villogás, kijelzőkimenet, Ethernet/hálózat, kamera/érzékelő bemenet és jármű kábelköteg-integráció.
DRIVE AGX Orin fejlesztőkészlet kábelkészlet
Megjegyzés: A kábelek és tartozékok tartalma a fejlesztői készlet verziójától, a régiótól és az NVIDIA-tartozék elérhetőségétől függően változhat. Rendelés vagy végleges alkatrészlista közzététele előtt mindig ellenőrizze a készlet pontos anyagjegyzékét.
A DRIVE AGX Orin fejlesztői készletet általában asztali fejlesztésekhez használják. A járműveken belüli-fejlesztéshez a projekt konfigurációjától függően külön járműtartozék-készletre vagy járműhevederre lehet szükség.
| Kábel / Adapter | Tipikus funkció | Fejlesztői megjegyzések |
|---|---|---|
| AC tápkábel | Fő táp bemenet | Az elérhetőség a fejlesztői készlet verziójától és régiójától függhet. |
| USB típusú-A–Micro{1}}USB-kábel | Hibakeresés / konzol hozzáférés | Alacsony-szintű előhívási,-naplózási és beállítási feladatokhoz használható. |
| USB típusú-A-típusú-C típusú kábel | Gazdakapcsolat / villogó munkafolyamat | A fejlesztői rendszert egy Ubuntu gazdagéphez csatlakoztatja. |
| USB típusú-C-típusú-C típusú kábel | Gazda kapcsolat | Hasznos, ha a gazdaszámítógép közvetlenül támogatja az USB{0}}C-t. |
| MATE{0}}AX kameraelosztó kábel | GMSL kamera kitörés | Gyakran használják a kameracsatornák kibontására a FAKRA{0}}stílusú kamera-oldali csatlakozókra. |
| Kettős H{0}}MTD elosztó kábel | Autóipari Ethernet kitörés | H-MTD-alapú hálózati kapcsolatokhoz használatos. |
| Quad H{0}}MTD elosztó kábel | Több-portos autóipari Ethernet kitörés | Hasznos, ha több Ethernet-kapcsolatra van szükség egy asztali beállításhoz. |
| MATEnet elosztó kábel | 100BASE-T1 típusú autóipari Ethernet kitörés | Jármű{0}}hálózat-orientált Ethernet-kapcsolatokhoz használatos. |
| 1 GbE NIC adapter | H-MTD / autóipari Ethernet-RJ45 fejlesztési hozzáférés | Segít csatlakoztatni a készletet szabványos labor Ethernet-berendezésekhez. |
Megjegyzés: A kábelek és tartozékok tartalma a fejlesztői készlet verziójától, a régiótól és az NVIDIA-tartozék elérhetőségétől függően változhat. Rendelés vagy végleges alkatrészlista közzététele előtt mindig ellenőrizze a készlet pontos anyagjegyzékét.
DRIVE AGX Thor fejlesztői készlet kábelkészlet: SKU 10 és SKU 12
A DRIVE AGX Thort nem szabad egyetlen általános termékként kezelni a kábelvezetőben. Két fontos fejlesztői készlet konfigurációja van:DRIVE AGX Thor Developer Kit SKU 10padon fejlesztéshez ésDRIVE AGX Thor Developer Kit SKU 12járművek fejlesztéséhez. A kábelezésnél ez a megkülönböztetés azért fontos, mert az SKU 10 a laboratóriumi beállításokra összpontosít, míg a SKU 12 járműorientált teljesítmény- és kábelköteg-tervezést igényel.
Thor SKU 10 vs SKU 12
| Tétel | SKU 10 - Bench Development | Cikkszám 12 - A-járműfejlesztésben |
|---|---|---|
| Fejlesztési környezet | Laboratóriumi munkaasztal, asztali beállítás, szoftver-bevezetés | Jármű prototípus, érzékelő jármű,{0}}jármű érvényesítés |
| Tápellátás | AC táp bemenet | DC táp bemenet |
| USB kábelek | Típus-A típusról-C és/vagy -C típusról-C típusra | Típus-A típusról-C és/vagy -C típusról-C típusra |
| Ethernet adapter | 1 GbE H-MTD–RJ45 adapter laboratóriumi hálózatokhoz | 1 GbE adapter és jármű{1}}oldali Ethernet-ágak |
| Jármű heveder | Általában nem a fókusz | Szükséges a jármű tápellátásához, a CAN-hoz, az Ethernet-hez és az érzékelők útválasztásához |
| Tipikus kábel prioritás | Hibakeresés, villogás, kijelző, Ethernet labor hozzáférés | Gépjármű kábelköteg, zárt útvezetés, feszültségmentesítő, érzékelőcsomagtartók |
A Thor hátsó{0}}panel USB-portjai fontosak az első-beállításkor. Egy általános munkafolyamat egy USB Type{3}}C csatlakozást használ a DEBUG porthoz, és egy másik USB Type{4}}C kapcsolatot a helyreállítási-mód villogó U2 portjához.
USB hibakeresési és villogó kábelek
Általában az USB-kábelek az elsők, amelyeket az előterjesztés során használnak-. Csatlakoztatják a DRIVE AGX fejlesztői rendszert egy Ubuntu gazdagéphez a konzolhoz való hozzáféréshez, hibakereséshez, villogáshoz vagy helyreállítási{2}}módú műveletekhez.
| USB kábel | Használt | Fő felhasználás |
|---|---|---|
| USB-típus-A–Micro{1}}USB | Elsősorban Orin | Hibakereső konzol és korai előhívás{0}}hozzáférés. |
| USB-típus-A-típus-C | Orin / Thor | Gazdaszámítógép-kapcsolat, hibakeresési hozzáférés vagy villogó munkafolyamat a célporttól függően. |
| USB-típus-C-típus-C | Orin / Thor | Közvetlen USB{0}}C-kapcsolat a gazdagép PC és a fejlesztői készlet között, ha támogatott. |
Beállítási megjegyzés
Ne kezelje az összes USB{0}}C-portot cserélhetőként. A Thor-on a DEBUG és az U2 feliratú port különböző beállítási szerepkört lát el. Mindig kövesse a hátsó-panel címkéjét és a hardver gyors üzembe helyezési útmutatóját az adott készlethez.
Autóipari Ethernet-kábelek és -adapterek
Az autóipari Ethernet kábelezés az egyik fő különbség a szabványos beágyazott fejlesztőkártya és a DRIVE AGX fejlesztői platform között. A DRIVE AGX rendszerek a szabványos RJ45 Ethernet portokon kívül H-MTD és MATEnet autóipari Ethernet interfészeket is elérhetővé tehetnek.
H-MTD elosztó kábelek
A H-MTD-elosztó kábelek a több-portos autóipari Ethernet-csatlakozókat egyedi Ethernet-ágakra osztják. Ezeket akkor használják, amikor a fejlesztőkészletet autóipari Ethernet-érzékelőkkel, médiakonverterekkel, tesztberendezésekkel, kapcsolókkal vagy járműhálózati ágakkal csatlakoztatják.
1 GbE H-MTD–RJ45 adapter
Az 1 GbE H-MTD–RJ45 adapter hasznos a laboratóriumi fejlesztésekhez, mert lehetővé teszi, hogy a DRIVE AGX autóipari Ethernet-port csatlakozzon egy ismertebb RJ45{5}}alapú fejlesztői környezethez. Ezt gyakran használják asztali hálózatépítéshez, adatnaplózáshoz, szoftverindításhoz és a meglévő laboratóriumi infrastruktúrához való csatlakozáshoz.
Fontos:Adapter rendelése előtt ellenőrizze a pontos Ethernet sebességet és a fizikai réteget. Az 1 GbE fejlesztésre szánt kábelről vagy adapterről nem szabad feltételezni, hogy a 10GBASE-T1 esetén működik megfelelő aktív átalakítási és illesztő berendezés nélkül.
Kamera és érzékelő interfész kábelek
A DRIVE AGX fejlesztésének központi eleme a kamerakábelezés. Az Orin támogatja a több-kamerás GMSL-fejlesztést, míg a Thor kibővíti az I/O ökoszisztémát a következő generációs szenzorterhelésekhez. A kamerakábelek általában a legmeghatározóbb kábelek a készletben, mivel gyakran egy nagy-sűrűségű csatlakozóból több FAKRA-stílusú kameracsatlakozóba lépnek át.
| Kábel típusa | Tipikus csatlakozási irány | Használati eset |
|---|---|---|
| MATE{0}}AX kameraelosztó kábel | Fejlesztői készlet nagysűrűségű{0}}portja több kameracsatlakozóhoz | A GMSL-kamerák megjelenítése-és több-kamerás tesztelés. |
| MATE-AX x4 – FAKRA kábel | MATE{0}}AX a rendszer oldalon, FAKRA a kamera oldalon | Kamera modul csatlakoztatása, szenzor érvényesítése és ADAS észlelés tesztelése. |
| Egyedi kamera kábelköteg | Projekt{0}}specifikus érzékelőcsatlakozók és hosszúságok | Prototípus járművek útvonaltervezése, tető/lökhárító kamerák csomagtartói és flottaépítés. |
- Csatlakozó illesztés.Illessze a MATE-AX, Mini-Fakra, FAKRA vagy más kamera-oldali csatlakozókat a pontos érzékelőmodulhoz.
- Kábel hossza.A padkábelek rövidek lehetnek; a jármű kameráinak a jármű tényleges útvonalát kell követniük.
- Árnyékolás és EMC.A kamerakábeleket a pad, a kamra vagy a jármű környezetének megfelelő árnyékolással kell ellátni.
- Mechanikus feszültségmentesítő.Kerülje a szűk hajlításokat és a nem alátámasztott ágakat a csatlakozóhéj közelében.
Mező megjegyzés:Ha a kamera kapcsolata instabil, a kamera vagy a fejlesztői készlet cseréje előtt ellenőrizze a kábel cikkszámát, a csatlakozó illeszkedését, a hajlítási sugarat, az árnyékolást és a PoC{0}}kiképzést.
Erőmű és jármű kábelköteg: padk vs{0}}jármű
A teljesítmény és a jármű kábelköteg követelményei jelentősen változnak a pad és a jármű használata között. Az asztali telepítés általában egyszerű AC tápkábelt, USB-kábeleket és rövid adaptereket használ. A jármű telepítésénél figyelembe kell venni az egyenáramú tápellátást, a gyújtás viselkedését, a CAN-hozzáférést, az Ethernet-elvezetést, az érzékelőkábel-törzseket, a mechanikai rögzítést és a szervizelhetőséget.
| Követelmény | Pad kábelkészlet | A-jármű kábelkötegében |
|---|---|---|
| Hatalom | AC bemenet vagy asztali tápellátás beállítása | A jármű egyenáramú bemenete, a biztosítékstratégia és a gyújtás viselkedése |
| Kábel hossza | Rövid, könnyen cserélhető | A jármű -irányítva és a tényleges telepítési pontoktól mérve |
| Tömítés | Általában nem kötelező | Szükséges a járművek behatolási pontjain és a kitett területeken |
| Feszültségmentesítés | Ajánlott | Minden ághoz és csatlakozóhoz szükséges |
| Szervizcímkék | Választható | Erősen ajánlott flottahibakereséshez és cseréhez |
| Tipikus felhasználók | Szoftver-, platform- és labormérnökök | Járműintegrációs, érzékelő-, érvényesítési és flottacsapatok |
A Thor SKU 12 vagy jármű-orientált Orin-projektek esetén a kábelköteget tervezett összeállításként kell kezelni, nem pedig különálló kábelkötegként. A legjobb ajánlatkérési csomag tartalmaz egy interfészlistát, a jármű útválasztási diagramját, a kábelhossz-táblázatot, a tömítési követelményeket, az árnyékolási követelményeket és a mennyiség-előrejelzést.
Gyors összehasonlítás: Orin vs Thor kábeltervezés
| Tervezési tétel | DRIVE AGX Orin fejlesztői készlet | DRIVE AGX Thor fejlesztői készlet |
|---|---|---|
| A legjobb kiindulópont | Bench setup és meglévő ADAS fejlesztési programok | Következő-generációs munkapad és{1}}járműfejlesztés |
| USB fókusz | Micro-USB plusz USB-C kábelek a munkafolyamattól függően | USB-C-portok a hibakereséshez és a helyreállítási-mód villogó munkafolyamatokhoz |
| Kamera kábelezés | MATE{0}}AX kameraelosztó és GMSL-kamera csatlakozások | MATE-AX x4 és FAKRA-stílusú, nagy-sűrűségű kamerakábel tervezés |
| Ethernet kábelezés | H-MTD, MATEnet és RJ45 adapter-orientált asztali hálózat | H-MTD négy / 6 portos Ethernet és 1 GbE adapter munkafolyamatok |
| Jármű heveder | Általában tartozék-függő | A 12-es SKU központi eleme-a járműfejlesztésben |
Az útmutatóhoz hozzáadandó ajánlott képek
A legjobb keresőoptimalizálás és olvashatóság érdekében helyezzen egy képet a kábel magyarázatát tartalmazó bekezdés közelébe. Használjon leíró képfájlneveket és alternatív szöveget az általános nevek, például az IMG_001 helyett.
- Orin hátlapi kép:használja a hátsó panel áttekintő rész közelében.
- Thor hátsó panel képe:használja a SKU 10 / SKU 12 beszélgetés közelében.
- USB kábel képek:használja a hibakeresési és villogó kábelszakaszban.
- H-MTD elosztó képek:használja az autóipari Ethernet-részlegben.
- MATE-AX / FAKRA képek:használja a kamera és az érzékelő interfész részében.
- A jármű hevederének képe:használja a pad és{0}}jármű heveder szakaszában.
Gyakran Ismételt Kérdések
Mi a helyes terméknév: DRIVE AGX Orin Developer vagy DRIVE AGX Orin Developer Kit?
A helyes termék{0}}stílusú megfogalmazás azNVIDIA DRIVE AGX Orin fejlesztői készlet. Ugyanez az elnevezési minta vonatkozik ráNVIDIA DRIVE AGX Thor fejlesztői készlet.
Mely kábelek a legfontosabbak a DRIVE AGX első{0}}beállításához?
Az első azonosítandó kábelek a tápkábel, az USB hibakereső kábel, az USB flash kábel, az opcionális DisplayPort kábel és az Ethernet adapter. A rendszer működése után a kamera és a jármű kábelkötegei egyre fontosabbá válnak.
Mi a különbség a Thor SKU 10 és az SKU 12 között kábelezési szempontból?
Az SKU 10 asztali fejlesztésre szolgál, és váltakozó áramú tápellátást használ. Az SKU 12 járműben való fejlesztésre készült, és egyenáramú tápellátást használ, így a jármű kábelköteg-tervezése sokkal fontosabbá válik.
Mire használható a H{0}}MTD–RJ45 adapter?
A DRIVE AGX rendszer autóipari Ethernet interfészének az RJ45 alapú laboratóriumi infrastruktúrához való csatlakoztatására szolgál. Rendelés előtt ellenőrizze a cél Ethernet-sebességet és azt, hogy szükséges-e az aktív médiakonverzió.
Készíthetők egyedi kábelek a DRIVE AGX Orin és Thor számára?
Igen. A gyakori egyedi összeállítások közé tartoznak a MATE-AX–FAKRA kamerakábelek, a H-MTD Ethernet-kábelek, a H-MTD–RJ45 adapterkábelek és a teljes járműkábelek projekt-specifikus hosszúsággal, címkézéssel, árnyékolással és elrendezéssel.
📚 Hatósági referenciák
- NVIDIA - DRIVE AGX fejlesztői készletek- Hivatalos DRIVE AGX Orin és Thor fejlesztői készlet áttekintése, I/O és kiegészítő információk.
- NVIDIA DRIVE AGX Orin Developer Kit Hardver Gyors üzembe helyezési útmutató- Az Orin hardverlistája, a tartozékok listája és a hátsó{1}}panel beállítási útmutatója.
- NVIDIA DRIVE AGX Thor Developer Kit Hardver Gyors üzembe helyezési útmutató- Thor SKU, tápbemenet, USB-beállítás és{1}}útmutató a hátsó panel beállításához.
- NVIDIA DRIVE dokumentáció- Termékdokumentációs oldal DRIVE AGX platformokhoz, DriveOS-hez és fejlesztői erőforrásokhoz.
Egyedi DRIVE AGX kábelre, adapterre vagy jármű kábelkötegre van szüksége?
Küldje el nekünk a sajátjátinterfészlista, fejlesztői készlet modellje, kábelhosszak, útválasztási megjegyzések, árnyékolási követelmények, tömítési követelmények, mennyiség és cél szállítási időszak. Egy jó ajánlatkérőnek azonosítania kell minden kábel mindkét oldalát: a DRIVE AGX portot és az érzékelőt, a gazdagépet, a kapcsolót, a kijelzőt vagy a járműoldali csatlakozót.
- Nem biztos benne, hogy melyik csatlakozó illik az érzékelő oldalához? Küldje el a kamera, radar, lidar vagy ECU modellszámát.
- H{0}}MTD–RJ45 adapterre van szüksége? Erősítse meg a cél Ethernet-sebességet és azt, hogy szükség van-e médiakonverterre.
- Járműheveder{0}}építése? Adja meg az útválasztási vázlatokat, az elágazási hosszokat és a címkézési követelményeket.
Forrás DRIVE AGX Orin & Thor kábelszerelvények
Premier kábeltámogatja a GMSL kamerakábeleket, a MATE{0}}AX–FAKRA kábeleket, a H-MTD autóipari Ethernet-kábeleket, a H-MTD–RJ45 adaptereket és az egyedi járműkábel-szerelvényeket a DRIVE AGX Orin és Thor fejlesztési programokhoz. Szabványos és egyedi összeállítások állnak rendelkezésre próbapadi teszteléshez, prototípus-integrációhoz és{5}}járműben történő érvényesítéshez.
